所属类别：DDR直驱回转运动平台
产品名称：mPT-SR-S系列 | 标准型 | 高刚度，大负载
产品标签：mPT-SR-S系列 | 标准型 | 高刚度，大负载
更新时间：2020/8/8 21:35:31
上一个产品： mPT-SR-S系列 | 超薄型 | 轻载，高响应
mPT-SR-S系列标准型产品通过采用高刚度机械轴承作为回转支承，获得了良好的轴/径向跳动性能和高的承载能力。高精度的绝对式编码器作为位置反馈，获得0.3arc-sec运动位置分辨率。高性价比和高可靠性，有四种规格产品可供选择。
| 参数名称 | 单位 | S150L-130-MI | S200L-135-MI | S200L-200-MI | S260L-135-MI |
| 运动行程 | Deg. | 360连续 | 360连续 | 360连续 | 360连续 |
| 分辨率 | arc-sec | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| 定位精度 | arc-sec | 30 | 30 | 40 | 30 |
| 重复定位精度 | arc-sec | 15 | 15 | 20 | 15 |
| 轴向跳动 | um | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 径向跳动 | um | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 最大速度 | rpm | 800 | 500 | 500 | 500 |
| 轴向承载 | kg | 90 | 120 | 200 | 500 |
| 力矩载荷 | N·m | 14 | 30 | 50 | 35 |
| 连续力矩 | N·m | 7 | 15 | 25 | 20 |
| 峰值力矩 | N·m | 21 | 45 | 75 | 60 |
| 额定输出功率 | W | 586 | 785 | 1308 | 1047 |
| 转动惯量 | kg·m^2 | 4.97x10^-3 | 1.86x10^-2 | 2.93x10^-2 | 5.0x10^-2 |
| 重量 | kg | 6.8 | 13.5 | 22 | 18.5 |
| 材质 | -- | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 |
| mPT | SR | S | 60F | 76 | MI | J3 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 产品大类 | 产品小类 | 精度等级 | 外形特征尺寸 | 转台高度 | 母线电压/电机类型 | 编码器类型/等级 |
| 微米级定位产品 | SR:机械直驱转台 | S：标准型
ST：高刚度标准型
|
60：60mm
150：150mm
F：有安装法兰
L：无安装法兰
|
50：50mm
60：60mm
150：150mm
|
M
H：540VDC
M：310VDC
L：24-100VDC
I
I：内转子型
E：外转子型
|
J
J：绝对式
I：增量式
3
1-18Bit,×4
2-20Bit,×40
3-24Bit,×100
4-26Bit,×200
5-30Bit,×400
6-32Bit,×1000
|
| 订货编号 | 产品型号 | 中孔直径
mm
|
额定转速
rpm
|
连续力矩
N·m
|
峰值力矩
N·m
|
|---|---|---|---|---|---|
| 516-00036-000 | mPT-SR-S150L-130-MI-J3 | 35 | 800 | 7 | 21 |
| 516-00037-000 | mPT-SR-S200L-135-MI-J3 | 50 | 500 | 15 | 45 |
| 516-00007-000 | mPT-SR-S200L-200-MI-J3 | 50 | 500 | 25 | 75 |
| 516-00038-000 | mPT-SR-S260L-135-MI-J3 | 50 | 500 | 20 | 60 |
| 转台大类 | 机械转台 | 气浮转台 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 转台类型 | SR-S | SR-ST | SR-P | SR-UP | GR-P | GR-UP |
| 驱动器 | 标准伺服驱动器 | 精密伺服驱动器 | 超精密伺服驱动器 | |||
| 型号 | mPT-MD-S系列 | mPT-MD-P系列/UP系列 | mPT-MD-UP系列 | |||
| mPT | MD | S | 1 | 1 | 1 | N1 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 产品大类 | 产品小类 | 适用转台精度等级 | 额定电压 | 运动轴 | 额定电流 | 驱动/编码器类型 |
| 微米级定位产品 | MD伺服驱动器
|
S：标准型
P：精密型
UP：超精密级
|
1：直流12-100V
2：交流220V
3：交流400V
|
1：单轴
2：两轴
|
1
0: 1.5A/200W
1: 2.5A/400W
2: 3.5A/750W
3: 5A/1KW
4: 7.5A/1.5KW
5: 10A/2KW
6: 13A/3KW
7: 5A/0.5KW
8: 10A/1KW
9: 15A/1.5KW
|
N
N：脉冲型
A：EtherCAT总线型
C：CANopen
1
1：AqB增量式
2：Absolute A
3：BISS C
4：EnDAT
5：1Vpp 模拟量输入
|
| 连续力矩(N∙m) | 转台型号 | 推荐驱动器型号 | 驱动器订货编码 | 尺寸类型 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | mPT-SR-S150L-130-MI-J3 | mPT-MD-S212-N2
mPT-MD-S212-A2
|
532-00013-000
532-00014-000
|
B |
| 15 | mPT-SR-S200L-135-MI-J3 | mPT-MD-S213-N2
mPT-MD-S213-A2
|
532-00004-000
532-00005-000
|
|
| 20 | mPT-SR-S260L-135-MI-J3 | mPT-MD-S214-N2
mPT-MD-S214-A2
|
532-00007-000
532-00008-000
|
|
| 25 | mPT-SR-S200L-200-MI-J3 |
| ML | A | 1 | A | ☐ | ☐ | 00 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 产品类别 | 转台端插头 | 驱动器端插头 | 电缆材质 | 线缆规格 | 线缆长度 | 流水号 |
| ML：动力线电缆 | A：DB9W4插头-孔
B：DB3V3插头-针
|
1:UVWPE线
|
A:铜质线缆
|
20:20AWG/0.5mm2
18:18AWG/0.75mm2
15:15AWG/1.5mm2
|
025:2.5m
050:5m
100:10m
|
00：标准件
01：非标件流水号
......
|
| EL：编码器线电缆 | A：DB9插头 孔,两排
B：DB15插头 孔,两排
C：DB9插头 针,两排
D：DB15插头 针,两排
|
1:DB15插头-针,三排
2:DB26插头-针,三排
3:D型1394接头-孔
4:DB15插头-针,两排
|
A：铜质线缆
|
24:24AWG/0.25mm2
|
025:2.5m
050:5m
100:10m
|
00：标准件
01：非标件流水号
......
|
| 规格型号 | 订货编码 | 适配驱动器 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ML-A1A-15-025-00 | 580-00006-000 | mPT-MD-S212-N/A2
mPT-MD-S213-N/A2
mPT-MD-S214-N/A2
|
2.5m电机动力线缆 |
| ML-A1A-15-050-00 | 580-00014-000 | mPT-MD-S212-N/A2
mPT-MD-S213-N/A2
mPT-MD-S214-N/A2
|
5m电机动力线缆 |
| EL-A1A-24-025-00 | 580-00009-000 | mPT-MD-S212-N/A2
mPT-MD-S213-N/A2
mPT-MD-S214-N/A2
|
2.5m编码器线缆 |
| EL-A1A-24-050-00 | 580-00015-000 | mPT-MD-S212-N/A2
mPT-MD-S213-N/A2
mPT-MD-S214-N/A2
|
5m编码器线缆 |
