所属类别：DDR直驱回转运动平台
产品名称：mPT-SR-P系列 | 超薄型
产品标签：mPT-SR-P系列 | 超薄型
更新时间：2020/8/8 21:38:58
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mPT-SR-P系列超薄型产品通过设计优化减小转台的高度，降低转台的工作高度，减小了叠加高度带来误差。转台采用精密机械轴承作为支承，自主研发的直驱电机驱动，采用增量式编码器作为位置反馈，位置分辨率0.3arc-sec，并具有良好的定位精度和速度稳定性。
| 参数名称 | 单位 | SR-P100F-55 | SR-P150F-75 | SR-P200F-85 | SR-P260F-90 |
| 运动行程 | Deg. | 360连续 | 360连续 | 360连续 | 360连续 |
| 分辨率 | arc-sec | 0.27 | 0.55 | 0.36 | 0.28 |
| 定位精度 | arc-sec | 50 | 10 | 5 | 5 |
| 重复定位精度 | arc-sec | 30 | 5 | 2.5 | 2.5 |
| 倾斜运动误差 | arc-sec | 10 | 4 | 4 | 4 |
| 轴向运动误差 | μm | 2 | 3 | 3 | 3 |
| 径向运动误差 | μm | 3 | 6 | 6 | 6 |
| 最大速度 | rpm | 1500 | 500 | 500 | 400 |
| 轴向承载 | kg | 7 | 65 | 100 | 140 |
| 径向承载 | kg | 3 | 30 | 60 | 80 |
| 连续力矩 | N·m | 0.8 | 4 | 10 | 20 |
| 峰值力矩 | N·m | 3 | 12 | 30 | 60 |
| 摩擦力矩 | N·m | 0.15 | 0.35 | 0.65 | 0.85 |
| 重量 | kg | 1.8 | 4.4 | 8.6 | 13 |
| 材质 | -- | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 |
| mPT | SR | S | 60F | 76 | MI | J3 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 产品大类 | 产品小类 | 精度等级 | 外形特征尺寸 | 转台高度 | 母线电压/电机类型 | 编码器类型/等级 |
| 微米级定位产品 | SR:机械直驱转台 | S：标准型
ST：高刚度标准型
|
60：60mm
150：150mm
F：有安装法兰
L：无安装法兰
|
50：50mm
60：60mm
150：150mm
|
M
H：540VDC
M：310VDC
L：24-100VDC
I
I：内转子型
E：外转子型
|
J
J：绝对式
I：增量式
3
1-18Bit,×4
2-20Bit,×40
3-24Bit,×100
4-26Bit,×200
5-30Bit,×400
6-32Bit,×1000
|
| 订货编号 | 产品型号 | 中孔直径
mm
|
额定转速
rpm
|
连续力矩
N·m
|
峰值力矩
N·m
|
|---|---|---|---|---|---|
| 516-00049-000 | mPT-SR-P100F-75-MI-J4 | 10 | 1000 | 0.8 | 2.4 |
| 516-00050-000 | mPT-SR-P150F-75-MI-I4 | 30 | 500 | 4 | 12 |
| 516-00051-000 | mPT-SR-P200F-85-MI-I4 | 60 | 500 | 10 | 30 |
| 516-00052-000 | mPT-SR-P260F-90-MI-I4 | 95 | 400 | 20 | 60 |
| 516-00054-000 | mPT-SR-P100F-55-MI-I4 | 0.8 | 3 |
| 转台大类 | 机械转台 | 气浮转台 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 转台类型 | SR-S | SR-ST | SR-P | SR-UP | GR-P | GR-UP |
| 驱动器 | 标准伺服驱动器 | 精密伺服驱动器 | 超精密伺服驱动器 | |||
| 型号 | mPT-MD-S系列 | mPT-MD-P系列/UP系列 | mPT-MD-UP系列 | |||
| mPT | MD | S | 1 | 1 | 1 | N1 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 产品大类 | 产品小类 | 适用转台精度等级 | 额定电压 | 运动轴 | 额定电流 | 驱动/编码器类型 |
| 微米级定位产品 | MD伺服驱动器
|
S：标准型
P：精密型
UP：超精密级
|
1：直流12-100V
2：交流220V
3：交流400V
|
1：单轴
2：两轴
|
1
0: 1.5A/200W
1: 2.5A/400W
2: 3.5A/750W
3: 5A/1KW
4: 7.5A/1.5KW
5: 10A/2KW
6: 13A/3KW
7: 5A/0.5KW
8: 10A/1KW
9: 15A/1.5KW
|
N
N：脉冲型
A：EtherCAT总线型
C：CANopen
1
1：AqB增量式
2：Absolute A
3：BISS C
4：EnDAT
5：1Vpp 模拟量输入
|
| 连续力矩(N∙m) | 转台型号 | 推荐驱动器型号 | 驱动器订货编码 | 尺寸类型 |
|---|---|---|---|---|
| 0.8 | mPT-SR-P100F-55-MI-I4 | mPT-MD-P211-N1
mPT-MD-P211-A1
|
532-00021-000
532-00022-000
|
A |
| 4 | mPT-SR-P150F-75-MI-I4 | |||
| 10 | mPT-SR-P200F-85-MI-I4 | mPT-MD-P213-N1
mPT-MD-P213-A1
|
532-00034-000
532-00035-000
|
B |
| 15 | mPT-SR-P260F-90-MI-I4 |
| ML | A | 1 | A | ☐ | ☐ | 00 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 产品类别 | 转台端插头 | 驱动器端插头 | 电缆材质 | 线缆规格 | 线缆长度 | 流水号 |
| ML：动力线电缆 | A：DB9W4插头-孔
B：DB3V3插头-针
|
1:UVWPE线
|
A:铜质线缆
|
20:20AWG/0.5mm2
18:18AWG/0.75mm2
15:15AWG/1.5mm2
|
025:2.5m
050:5m
100:10m
|
00：标准件
01：非标件流水号
......
|
| EL：编码器线电缆 | A：DB9插头 孔,两排
B：DB15插头 孔,两排
C：DB9插头 针,两排
D：DB15插头 针,两排
|
1:DB15插头-针,三排
2:DB26插头-针,三排
3:D型1394接头-孔
4:DB15插头-针,两排
|
A：铜质线缆
|
24:24AWG/0.25mm2
|
025:2.5m
050:5m
100:10m
|
00：标准件
01：非标件流水号
......
|
| 规格型号 | 订货编码 | 适配驱动器 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ML-A1A-18-025-00 | 580-00006-000 | mPT-MD-P211-N/A1 | 2.5m电机动力线缆 |
| ML-A1A-18-050-00 | 580-00014-000 | mPT-MD-P211-N/A1 | 5m电机动力线缆 |
| ML-A1A-15-025-00 | 580-00007-000 | mPT-MD-P212-N/A1 | 2.5m电机动力线缆 |
| ML-A1A-15-050-00 | 580-00029-000 | mPT-MD-P212-N/A1 | 5m电机动力线缆 |
| EL-B2A-24-025-00 | 580-00010-000 | mPT-MD-P211-N/A1
mPT-MD-P212-N/A1
|
2.5m编码器线缆 |
| EL-B2A-24-050-00 | 580-00032-000 | mPT-MD-P211-N/A1
mPT-MD-P212-N/A1
|
5m编码器线缆 |
